Nejprodávanější LaskaKit RoboBoard ESP32 V2

Popis

RoboBoard-ESP32 (V2) je kompaktní deska pro stavbu robotů s ESP32, která má už na sobě to nejdůležitější: řízení až 4 DC motorů, výstupy pro až 8 serv, integrovaný USB-C programátor, I2C/SPI/IO konektory uŠup a navíc vylepšené napájení – včetně nabíjení 2S Li-Pol přímo přes USB-C, ochrany a stavové RGB LED.

Detailní popis produktu

Postav robota! Neboj, není to nic složitého. S naší deskou RoboBoard-ESP32 to bude hračka. RoboBoard totiž má na sobě všechno důležité pro jednoduchého robota a časem z něj můžeš udělat i mnohem komplexnějšího robota díky rozšiřujícím konektorům pro I2C i SPI sběrnici.

RoboBoard-ESP32 (V2) je kompaktní deska pro stavbu robotů s ESP32, která má už na sobě to nejdůležitější: řízení až 4 DC motorů, výstupy pro až 8 serv, integrovaný USB-C programátor, I2C/SPI/IO konektory uŠup a navíc vylepšené napájení – včetně nabíjení 2S Li-Pol přímo přes USB-C, ochrany a stavové RGB LED. Díky tomu je ideální pro první robotické projekty i pro pozdější rozšiřování o další senzory, displeje a moduly.

Pokud nechceš používat DC motory nebo naopak bys k nim chtěl přidat Serva, RoboBoard-ESP32 je připraven i na tuto možnost. Až 8 servo motorů můžeš připojit – k čemu servo motory použiješ už je jenom na tobě. Jednotlivé servo motory řídíš GPIO16 až GPIO19, dále pak GPIO25 a GPIO26 a poslední GPIO32 a GPIO33.

Specifikace:

• Mikrokontrolér: ESP32-WROOM-32E (Wi-Fi + Bluetooth)
• Programování: USB-C programátor CH9102F
• Řízení DC motorů: až 4× DC motor (2× TB6612), PWM řízení přes PCA9685
• Max. trvalý proud: 1.2 A na kanál (TB6612)
• I2C sběrnice: SDA = GPIO21, SCL = GPIO22
• Servo výstupy: až 8× servo (GPIO16, GPIO17, GPIO18, GPIO19, GPIO25, GPIO26, GPIO32, GPIO33)
• Bzučák: GPIO27
• RGB LED: adresovatelná (SK6812), GPIO4
• uŠup konektory: 1× I2C, 1× SPI a 1x IO
• SPI piny (uŠup): CS = GPIO15, MOSI = GPIO13, MISO = GPIO12, SCLK = GPIO14
• Napájení: 2S baterie s BMS (JST-PH konektor max 2A) + nabíjení přes USB-C
• Napájení motorů: step-down měnič LMR14050 (až 5 A)
• Měření napětí baterie: GPIO34 (přes odporový dělič)

Porovnání verzí:

Obsah balení:

• 1× RoboBoard-ESP32 (V2)

Poznámka:

• Výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.
• Fotografie jsou ilustrační a mohou se mírně lišit od skutečného vzhledu výrobku, aniž by to měnilo jeho vlastnosti.

Doplňkové parametry